1.主函数中主要调用了 SLAM.SaveMap("/tmp/kitti_00.map.bin"); 函数，在system.h中主要 bool SaveMap(const string &filename); 是一个 bool 函数为什么要写成 一个bool 函数呢？ 因为 SaveMap 调用的是map.h中的bool Map::Save(const string &filename) 返回的也是ture/ 这个为啥写成booL，我不是太懂。
2.地图的存储
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1.主函数中主要调用了 SLAM.SaveMap("/tmp/kitti_00.map.bin"); 函数，在system.h中主要 bool SaveMap(const string &filename); 是一个 bool 函数为什么要写成 一个bool 函数呢？ 因为 SaveMap 调用的是map.h中的bool Map::Save(const string &filename) 返回的也是ture/ 这个为啥写成booL，我不是太懂。
2.地图的存储
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